机器人行业得到国家政策的鼓励和扶持，同时现阶段人口红利即将结束，招工难、用工荒的现象尤为突出。在上述及多重因素共振影响下，使得工业机器人行业能轻松的获得持续的高增长。同时，工程师红利亦加速了机器人本土化的发展。而数字化建设从另一个层面亦扩大机器人产品的使用场景。

　　2023年1月，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》。方案指出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高水准、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。2022年上半年受多方因素影响，原材料价格持续上涨，芯片短缺；下半年行业增速有所回暖。2022年中国工业机器人销量突破28万台，同比增速10%。工业机器人行业属于成长阶段，同时因为下业需求分化加剧，机器人产品类型和下业应用进一步呈现百花齐放的状态。2022年国产替代进一步加速，内资市场占有率逐步扩大。外资品牌供应链资源调整周期较长，因此产能受限，整体份额有所回落。

　　工控行业市场是千亿级的大市场。广义概念里，工控行业包含机器人行业。只是工业机器人作为横跨在执行层和控制层的一个特殊产品，因此本报告在前文单独列示机器人行业。我们国家的经济的快速地增长推动了工控市场整体需求的快速提升。

　　工控市场规模2016-2021年复合增速12.2%，从始至终保持平稳增长。2021年市场规模2530亿元。2022年同比增速1.4%。其中，PLC、PC-based运动控制器、低压变频器、中高压变频器均个位数增长，通用伺服负增长。工控行业按照下游分为OEM市场及项目型市场。其中，OEM市场在2022年呈现某些特定的程度的下滑。增速主要由项目型市场拉动。

　　行业竞争格局层面，随着国产品牌的技术水准不断提高，在价格上的优势的加持下，国产品牌整体性价比越来越高。

　　2022年全球在用电梯数量达2196万台。2022年中国在用电梯数为964.46万台。据中国电梯协会提供数据，2022年中国销售电梯110万台。其中，国内新增电梯88万台，出口8.8万台，更新市场7万台，家用电梯6万台。

　　日前，国家市场监督管理总局特定种类设备安全监察局发布了《特定种类设备生产单位落实质量安全主体责任监督管理规定》、《特定种类设备使用单位落实质量安全主体责任监督管理规定》。对生产单位的规定是落实产品安全主体责任；对电梯使用单位的规定是落实电梯使用安全主体责任。

　　电梯生产单位和电梯使用单位主体责任的监管规定压实了电梯生产单位和电梯使用单位的质量安全主体责任。这些责任的真正落地不能离开现代数字科技、现代智能辨识技术、现代信息互联网通讯技术、以及现代管理技术。

　　为防止盗版电梯专用电脑板侵入市场，造成不应有的安全质量事故，破坏电梯安全主体责任的可靠实施。公司采用了加密技术，对电梯通讯部件进行装机前的身份验证，进而保障配件质量放心可靠，保障电梯安全运营。

　　为捕捉电梯运行过程中的运动异常信号，我们通过在电梯上装备带人工智能辨识功能的在线电梯运行特性诊断仪（EOCD），辨析存在特殊安全风险隐患的故障源。

　　为帮助电梯使用单位了解电梯的健康情况，我们实时将电梯运行的各种有关安全的运行信息利用互联网传送到电梯使用单位的监控中心，通过电梯云管理平台做分析，进一步夯实电梯安全性能。电梯虽然是传统产业，但是涉及安全，快速、舒适、高效等很多高端技术方面的要求，计算机信息控制技术、智能算法应用和远程监控技术，电梯安全智能诊断等慢慢的变成了电梯必不可少的核心技术，创新带来的价值不可限量。通过电梯云的解决方案，构建出一条安全和健康的电梯生态链。在保障电梯安全运作的同时，让电梯生态链上的每一个角色都能够受益，从而为我们的行业创造出更多的价值。

　　公司的主体业务均根植于公司对控制技术的深入理解与掌握。无论是创业时期将控制技术应用于电梯行业。还是上市后基于对控制技术的理解，衍生出的机器人控制及运动控制，从而扩展到的机器人行业与广义工控行业，均呈现出基于控制技术一脉相承的特点。

　　国内工业机器人本体厂家中，新时达是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家。从供应链的角度来看，机器人本体共三大核心零部件：减速器、伺服系统、控制器。而纵观国外工业机器人四大家族的成长历程，减速器与伺服系统均有品牌商使用外购零部件，唯独控制器都掌握在品牌商自己手中。而基于控制技术来提升工业机器人的产品竞争力，一直是新时达工业机器人产品的抓手。新时达的工业机器人，控制器与伺服系统中的伺服驱动器，100%由新时达自供。

　　目前公司的工业机器人产品主要有关节型机器人与SCARA机器人两大品类。大范围的应用于3C、新能源、白电、包装、餐饮、医药、金属加工等各个行业，并且在各细致划分领域积累了丰富的应用经验。报告期内，机器人公司获批国家级制造业单项冠军示范企业、上海市设计创新中心、上海市专精特新企业等重要荣誉；公司参与编制的《全国产工业机器人整机可靠性提升解决方案》获评国家工信部制造业可靠性提升优秀案例；参与的《机器人测试评价体系及关键技术的创建与应用》项目，荣获上海市科学技术进步奖二等奖；参与的《网络化高性能多轴运动控制管理系统关键技术及应用》项目荣获CAA技术发明奖二等奖；公司自主研发的“焊接机器人（SA6/1440H、SA6/2000H、SA10/2000H）”被成功认定上海市高新技术成果转化项目。

　　新时达子公司晓奥享荣为客户提供智能化柔性生产线，将多个工业机器人成套装备共同运用在自动化生产线上，提供先进的数字化工厂概念设计与管理，从而让机器人达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。晓奥享荣始终以技术创新为核心，自主研发为先导，同时结合多年来自身在机器人生产线项目经验的积累，在产品的数字化仿真设计、柔性化、模块化方面沉淀了丰富的经验与技术。

　　行业方面，晓奥享荣广泛服务于汽车白车身、汽车零部件、工程机械、航空、家俱、卫浴等行业及领域，提供自动化核心产品、技术及人机一体化智能系统整体解决方案。应用方面，晓奥在中厚板焊接、点焊、弧焊、滚边、螺柱焊、铆接、涂胶、激光钎焊、激光焊接、激光切割、视觉应用、车身轻量化的新技术新工艺新连接等方面都拥有对工业的深刻理解与深厚的经验积累。

　　报告期内，晓奥享荣在工程机械装备产业，为头部客户提供高端智能装备产线，协力智造“超级节拍”的“灯塔工厂”。大范围的应用晓奥自研的视觉定位引导、视觉焊缝寻位，离线编程，免示教技术、视觉检测测量系统提升产线品质。开展海外市场布局，获得头部客户海外工厂产线规划和竞标资格。运用视觉智能识别，机器人智能规划技术给工程设备赋能，为计算机显示终端开发“特种机器人”，业务保持快速成长。在航空航天装备产业，努力拓展航空航天制造装备业务，为客户提供全国产机器人、运控元器件的高端制造装备，从底层挣脱“卡脖子“技术。创新性研发了自走式自动涂胶机器人系统助力头部客户实现涂胶自动化。通过优化创新性研发助力机器人系统、柔性轨制孔系统，智能协作“班组机器人”系统、自动检查机器人系统、自动铺丝机系统、自动焊接系统，助力航空航天客户实现国产化的航空航天智能“智”造。提高制造效率、提升产品质量，助力大飞机制造装备产业腾飞。在汽车行业，致力于加快汽车产业智能转型，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低资源消耗和生产所带来的成本，实现汽车制作的完整过程的智能化和绿色化发展。为满足新能源汽车车身轻量化发展及高效生产需求，在新材料联结方面有丰富的技术储备和应用实践。

　　公司的控制与驱动产品，是基于对控制技术的理解发展而来。同时基于对控制与驱动的双重理解，在市场上率先推出了驱控一体技术。

　　报告期内，公司参与编制的《工业机械电气设备及系统数控加工程序编程语言》、《工业机械电气设备及系统数控PLC编程语言》国家标准开始实施，体现了公司在控制领域的优势。公司产品“MCP-ST型一体化控制”、“AS高能效型驱动器”入选上海市创新产品推荐目录；公司获批嘉定区智慧城市数字化转型专项资金、嘉定区工业互联网创新发展专项扶持资金；子公司众为兴、之山均获批国家专精特新“小巨人”企业；公司与多个国内知名高校和科研机构开展长期合作，形成开放的综合性研发技术平台，支持技术和产品的持续创新和研发，之山智控参与的《基于工业以太网的高端装备智能驱控系统》项目荣获中国产学研合作创新与促进奖二等奖。之山智控产品“一体机（低压、220V、380V）”获得了CE证书、“网络化高性能多轴运动控制管理系统关键技术探讨研究及应用”获得了CAA技术发明奖二等奖。

　　公司的控制产品涵盖从控制卡到PAC的低中高端产品，满足多种客户的不同需要。运动控制平台能够完全满足一站式开发：提供从配置，软件开发到仿真调试的全套功能。同时拥有丰富的运控算法库。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件，实现脉冲、数字输入输出、模拟输入与输出等控制的二次开发平台。PAC是可编程自动化控制器，集逻辑控制、运动控制、通讯控制于一身，共CPU减少通讯时间损耗，提升数据交互的可靠性。

　　控制产品大范围的使用在：点胶、激光加工、喷涂、制刷、雕刻、切割、数控、贴片等工艺环节。

　　目前公司的伺服驱动基本的产品为6系列。具备高速IO响应时间，可以应对飞拍和探针需求。编码器分辨率支持32bit，能轻松实现高精度控制。电流环刷新频率1MHz，可以大大降低数字采样和控制延时。

　　同时动力强劲，负载持续过载115%，负载瞬时过载350%，能够应对直驱频繁启停及加减速场合。

　　同时公司的直驱产品，使用了全新的HDS算法，可以在一定程度上完成平滑微动换向，一键完成霍尔安装顺序学习及自动补偿。

　　公司变频器产品继续在智慧水务、暖通空调、橡胶、物流起重等细分市场保持领先，成为国际国内前10大客户首选。为助力实现“双碳”目标，公司加大力度，研发推出AS高能效型驱动器产品，综合技术达到国际领先水平，入选上海市创新产品推荐目录。

　　报告期内，AS726S磁悬浮专机变频器柜项目，采用规范的IPD开发流程，为实现高速控制性能，在技术上提出一种快速响应的电流内环控制策略，断电续航控制策略，频率稳定可靠控制在1000Hz以上，达到国际领先水平，同时结合柜体内置空调技术，提升散热性能与功率密度，解决结构尺寸和谐波等关键技术指标问题，已应用于标杆客户，并取得批量订单，获得行业客户的一致肯定。

　　报告期内，PD110外置型高防护深井泵控制器项目，采用规范的IPD开发流程，外观上一改工业领域硬朗的风格，设计符合民用领域柔和风格；为实现宽电压输入时可以稳定控制水泵输出，在技术上提出了一种三相电机振动抑制方法，实现了250VAC~460VAC宽输入电压范围的可靠控制，提高了产品在客户端复杂环境的适应性；为实现高防护等级下高功率密度设计，对控制器散热进行了双腔体独立风道设计并取得专利，解决了客户高防护，低成本，小尺寸的关键技术指标问题；同时增加了远程控制及状态监控等物联网功能，提高了客户的易用性。已经在计算机显示终端得到应用，获得高速深井泵行业内客户的一致肯定。

　　E6系列智能柔性驱动器，性能强劲，智能易用，在高速提升机行业应用中，可接受激光测距SSI信号，变频器内部集成了速度和位置双闭环控制，具备直接停靠算法和自动防摇功能，可通过上位机软件进行位置调试和波形监控平台；E6系列不仅集成了具有伺服功能的位置速度双闭环控制算法，而且增加直接悬停控制技术。实现了高速物流提升机高精度位置控制和快速响应启停运行控制；提升系统的运行效率。实现仓储物流提升机，加速度6m/s2、速度4m/s 、位置精度±1mm性能指标。

　　基于对控制的理解，以及对控制到驱动的打通，公司日渐重视通过控制带动驱动和执行机构的系统型解决方案。除控制、变频、伺服本身的子系统外，公司子公司会通科技，基于在伺服驱动系统领域多年的服务经验和成熟的运作模式，深刻了解上游厂商产品的性能和下游应用行业客户的需求，一方面能够为客户提供系统产品的技术解决方案和一体化服务，另一方面也能够为厂商及时反馈客户的不一样的需求信息，有助于其依据市场需求，不断开发新产品，并在生产、采购、销售各环节做到精细化管理，提高其市场之间的竞争能力。

　　报告期内，整体市场环境严重萎缩不振的情况下，会通科技不断努力开拓市场，在一些重点行业、潜力客户上有众多突破。3C电子行业仍然是会通的主要行业，重点客户稳定老机型的占有率，不断拓展新机型的占有份额。除此之外，公司在半导体、光伏、机床、机器人、医疗、汽车等行业也取得了突破。

　　会通科技项目部在印刷行业继续深耕，不断配合客户开发拓展新机型，报告期内成功开发斜丝网印刷设备，配合会通为客户量身设计的机械结构，占有率大大提升。

　　电梯控制器是公司初始阶段就深入涉足的领域，并且在全国和全球的电梯控制领域都拥有极高的知名度，也是公司控制技术落地的一个分支。

　　报告期内，组建在用梯产品线和销售部，加大在用梯市场投入获得头部厂商的合作机会；顺利完成VDA6.3质量体系审核，并持续推进产品标准化和一站式窗口服务模式，提升制造效率和客户满意程度。公司产品“智能电梯控制柜”被国家工信部评为“制造业单项冠军”（国家级），产品“基于区块链的电梯云大数据系统”在2022年“韧性城市云生未来”城市数字化转型实践方案竞赛中获得三等奖。

　　报告期内，公司主持编制的《电梯、自动扶梯和自动人行道的电磁兼容发射》、《电梯、自动扶梯和自动人行道的电磁兼容抗干扰》、参与编写的《自动扶梯和自动人行道安全要求第2部分：满足基本安全要求的安全参数》、《电梯、自动扶梯和自动人行道安全相关的可编程电子系统的应用第3部分：PESSRAL和PESSRAE相关的可编程电子系统的生命周期指南》等国家标准开始实施，体现了公司在电梯控制领域的领先优势。

　　报告期内，以电梯云等数字化技术引领的产品解决方案在多个中大型客户实现批量应用，在日韩系客户群体实现0突破；双轿厢控制管理系统完成开发和验收，是首家完成该产品的国内厂商；推出天狼星门机系统产品，为控制管理系统实现双向赋能。其中多种系统产品在客户端获得一致好评。

　　包括云监管、云服务、云守护等平台。其中，云监管对接政府平台，满足验收强制要求。目前已经顺利完成16个地方政府平台的对接。同时电梯运行特性诊断仪振动数据上云，通过云计算直接反映机械性能，配合电气运行数据与门机数据，将事后警告转变为事前预警，实现全生命周期故障预测。能轻松实现实时传递电控数据，掌握电梯状态。同时局域网方案能够完全满足本地实时监控。云服务方面，大数据采集分析满足按需维保，同时门机数据上云，解决烟囱效应。远程共享能提高调试效率，配件认证使用先进的加密技术，确保科学管控。云守护方面，当电梯出现故障时，应急处置流程自动跟踪完成，音视频交互可以响应应急救援及对不正常的情况的检测与告警，并能为智能手机与服务机器人提供开放交互接口。

　　新时达在目的层群控系统中采用了模糊神经网络等算法，在项目实施过程中积累了丰富的经验，从而进一步促进了技术迭代，该项技术一直在行业内保持领先。目的层群控系统是指将多台电梯组成群组，乘客在厅外选层装置上输入目的楼层，系统根据当前电梯运作状况分配一台电梯接送乘客。由于电梯被分配之前已经获得了目的楼层的信息，这在某种程度上预示着在对电梯的调度中，已经考虑了乘客的目的层站，对乘客进行了智能分组，与传统群控系统相比，目的层群控系统能大幅度减少乘客的平均到达时间，提高电梯效率，节能环保。据过往案例统计，上班高峰及午餐高峰，平均送达时间（候梯时间+乘梯时间）可以缩短25%-40%。

　　两个轿厢同享一个井道，同时共享厅门和导轨，可以大幅节省实施工程的成本和维保成本。50米以上的楼宇，安装双子电梯能够大大减少楼宇内的井道数量，使可使用空间最大化。客流量低时，可以停用其中一个轿厢，选配能量回收装置将大约30%的能量可以返回到大楼电力系统。

　　公司以运动控制为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，聚焦以客户为中心的盈利性增长。

　　公司持续优化供应链管理，通过SAP、SRM（供应商关系管理系统）、MES（生产制造管理系统）、WMS（仓库管理系统）等系统打通订单信息流，并以数据驱动和数据共享为依托驱动供应链各节点的工作。

　　公司产品具备技术上的含金量较高，专业性较强的特点，客户较为依赖公司的技术上的支持和售后服务，因此主要是采用直销的方式，部分产品通过代理分销。公司通过市场调查与研究，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并最终生产销售。

　　公司项目类客户主要采取招标流程选择供应商，在此过程中主要考量供应商的业务能力，如设计能力、采购能力、加工能力等，同时会对供应商过往业绩有较高的要求。公司的销售部门和规划部门共同负责客户开发，按照每个客户需求，依托自身的模块化产品提供系统性解决方案。销售部门主要保持与客户之间的联系，从客户的产品计划与车型升级改造等方面发现客户的真实需求并参与投标。在投标过程中，规划部门负责整个技术方案的支持，基于客户真正的需求，结合公司的技术完善方案，通过高质量的技术方案得到客户的认可；同时销售部门依据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。

　　从公司历史来看，无论是发展初期，公司将控制技术运用于电梯行业；还是上市后将控制技术进一步拓展到机器人控制与工业控制领域，均基于对算法和软件的理解。

　　节能方面：2022年公司在变频器控制性能方面加大研发投入，性能取得重大突破；尤其是同步磁阻电机的开环矢量控制，无论是调速性能还是系统的能效等级都达到国际领先水平。目前此技术已集成到公司新推出的智能柔性电机控制器中。

　　驱控一体：公司开发的机器人第四代控制管理系统，采用最新的驱控一体架构、以及最新版的运动学和动力学算法的加持，性能和可靠性都得到大幅提升。

　　云平台：电梯云与工业云。电梯云是我们推出的电梯管理服务平台,平台拥有电梯维保,设备调试等功能服务,能够在一定程度上帮助更好的管理电梯，让电梯更安全。同时开发出工业云平台，可以将机器人运行数据上云，实现机器人健康度的诊断和预测。

　　公司各事业部及子公司均拥有较为广阔的下游客户，遍布各个行业。其中子公司会通的客户资源更为突出，活跃客户超过四千家，存量客户接近一万家。

　　战略路径——以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的人机一体化智能系统综合解决方案；

　　战略规划方面，明确了事业部加子公司的管理模式，确定了小集团大业务的战略方向。识别出人才教育培训政策当前遇到的问题并进行政策调整；同时，调整激励制度，全面贯彻“奋斗为先”的核心价值观；除此之外，强化风险控制。

　　2025战略完善的总基调确定为：聚焦核心业务，收缩或停止非战略路径上的新业务；产品管理方面做产品线梳理，减少SKU，识别核心产品；战略在面向未来的基础上，在舍不在取。

　　公司所属工业自动化控制行业，产品涉及的下业主要为工程机械、3C电子、机床、空压机、起重、印刷包装、建材、冶金、石油、化工等。这一些行业与宏观经济、固定资产投资、出口等因素密切相关。多重因素影响带来的不确定，会导致下游客户的经营业务受到不同程度的影响，从而影响企业有关产品的市场需求与业绩。

　　公司将持续提升核心技术、提升产品与解决方案的竞争力，坚持以客户为导向，利用技术和服务优势，转变产品策略、优化产品结构，为客户提供可行、可靠的产品与方案，提升市场占有率，以应对经济下滑带来的经营风险。

　　受多重因素影响，芯片等关键物料供货紧张，价格持续上涨，导致公司部分物料采购及储备难度加大，采购成本上升。铜、铝等大宗原材料价格自2020年持续上涨，导致公司部分产品材料成本上涨。

　　公司将重视上面讲述的情况，加强与战略供应商的合作及国产元器件的替代，降低原材料紧张及成本上涨带来的风险。

　　随着产品技术成熟度变高，竞争日趋激烈，公司的电梯控制类产品及部分工业节能及传动类产品价格下降，使得公司主要营业业务毛利率下降。

　　公司将努力通过调整产品结构、供应链管理、技术降本增效等方式来降低对毛利率的影响，同时不断的提高自己的研发能力和采购议价能力，提高个人的核心竞争力，来应对毛利率下降的风险。

　　随着业务规模的持续扩大与出售的收益的增加，公司应收账款余额总体呈增加趋势。一方面，子公司晓奥享荣所从事的机器人工程业务合同金额一般较大，账款周期也较长，子公司会通科技经营规模较大，应收账款也较多；另一方面，部分客户的付款能力也有所减弱，因此，有几率存在部分应收账款不能及时回收的风险。如果金额较大的应收账款不能及时回收，将影响企业的速度和经营活动的现金流量，给公司的运用资金带来一定压力。

　　公司一方面将重视外部环境变化趋势，适时制定严格的销售回款考核制度，加强对客户的信用考察，最大限度地降低坏账风险；另一方面，针对应收账款制定了稳健的会计政策，加强对账期较长的应收账款的催收和清理工作，逐步降低应收账款余额占据营业收入的比例，改善公司经营现金流，努力降低应收账款带来的风险。

　　公司及子公司众为兴、电机公司、晓奥享荣、机器人公司等子公司被认定为高新技术企业，目前享受15%的所得税的税率优惠政策。与此同时，根据财政部、国家税务总局《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按法定税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策，公司及子公司电机公司、众为兴、之山智控享受嵌入式软件增值税的相关退税优惠政策。除此之外，公司还获得了相关政府部门以技术扶持资助、项目经费和技术奖励等方式给予公司的大力支持。

　　公司将依照国家对软件产品、高新技术企业的税收优惠政策及其他相关的补贴政策，积极做好高新技术企业资格复审工作及其他符合税收政策、政府补贴政策的相关评定工作，降低税收优惠变动的风险。

　　公司是国家重点支持的高新技术企业，从始至终坚持自主研发，不停地改进革新并推出高新技术产品，并依靠技术实力赢得了众多优质客户的青睐。公司在行业内的竞争优势主要来自于自身的技术进步和技术创造新兴事物的能力。工业自动化控制行业的技术更新日新月异，自动化控制技术、计算机技术、通讯技术的应用理论持续不断的发展，若公司不能保持持续创新的能力，及时精准把握技术发展的新趋势，将削弱公司的核心竞争能力。

　　技术的不停地改进革新离不开高素质管理人才和技术人才。为保持管理团队和核心技术骨干的稳定和吸引高品质人才，公司采取了改善工作环境、提供发展机会、鼓励创新、对管理团队和核心技术人员进行股权激励等措施，以吸引人才和促进公司人力资源机制有效稳定发展。

　　证券之星估值分析提示新时达盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

　　证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

　　以上内容与证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目的是传播更多详细的信息，证券之星对其观点、判断保持中立，不保证该内容（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关联的内容不对各位读者构成任何投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。如对该内容存在异议，或发现违法及不良信息，请发送邮件至，我们将安排核实处理。