前段时间，双十一的神速快递，将仓储物流自动化再一次推向大众视野。双十一是大众囤货购物的狂欢，同时也是机器人行业仓储物流自动化领域企业的市场机遇与产品考验。

　　近340万家仓储物流相关企业，在此阶段全身心投入双十一这场“保卫战”，寻求给力合作伙伴，争抢国内近千亿的仓储物流自动化市场。

　　在盛大电商节日活动接连开启的浪潮下，仓储物流自动化企业借此获得热点聚焦，产品特点、技术优势、工作效率、成本节约、部署时间等诸多要素成为仓储物流机器人企业争相宣传的重点，同时也成为企业产品能否通过双十一大考、赢取潜在用户青睐的关键。

　　据机器人大讲堂了解，尽管近几年来我国仓储物流相关公司数呈几何式增长，但纵观国内仓储物流自动化发展历史，大多数自动化设备研发企业呈现出“特长生”特点。

　　规模偏小、专精范围偏窄，只擅长特定环节解决方案、缺乏全流程并联能力等问题，慢慢的变成了我国仓储物流公司发展的一大瓶颈。

　　总的来看，我国仓储物流自动化的短暂发展历史，是导致国内仓储物流机器人公司发展现状的主要原因。

　　据相关文献显示，我国仓储物流自动化技术的发展始于上世纪70年代中期，至今仅40余年，起步时间较晚。同时在国民经济发展落后、人力成本较低，市场需求不足、基础工业落后等多重因素影响下，国内仓储物流自动化前20年的发展速度并不尽如人意。

　　直到1998年前后，联想、海尔、昆明卷烟厂等公司开始建设自动化物流系统，行业有突出贡献的公司的需求拉动下，我国的仓储物流自动化才得以步入发展快车道。进入到21世纪，随着改革开放深入、我国顺利加入WTO世贸组织、电商经济崛起，仓储物流自动化发展真正迎来春天。

　　从第一座自动化立体库的兴建、第一台自动分拣机研发，到如今仓储物流相关企业达数百万家、仓储物流自动化装备几乎涵盖整个产品系列，我国仓储物流自动化20余年内取得的成绩可圈可点。

　　但不可否认的是，我国仓储物流自动化行业在关键零部件和产品成熟性、产品技术水平与产品性能等多个角度与世界领先水平存在一定的差异的事实仍然客观存在，这在某些特定的程度上成为国内企业做大做强的桎梏。

　　当然，在国家的有意扶持与培养下，我国仓储物流自动化行业也存在一些大而全的“全能型”企业，只是数量较少。在这一些行业先行者与领头羊的带领下，我国仓储物流自动化行业的技术发展与产品差异在逐步缩小。

　　在产品研发方面，国内不少自动化设备研发企业过于“年轻”缺乏底蕴，存在研发人才与经验缺失、设备研发生产速度过快、实验和实际应用检验期限短暂、产品与技术开发缺乏创新性的问题。这导致国产设备在可靠性、稳定性、噪音等产品关键指标方面与国外存在比较大差距，并进一步影响到企业在国际市场的竞争力和占有率。

　　可国内也存在诸如兰剑智能、音飞、诺力智能装备、今天国际等自成立起便坚持走自主创新路线的企业。在产品与技术创新的驱动下，这一些企业如今已成长为行业巨头，并凭借推出的某些创新性产品和解决方案，赢得国际市场认可，为国产品牌争得一席立身之地。

　　成立已有近30年历史，在电商和烟草领域实现世界领先水平的兰剑智能就是国产品牌出海的代表。

　　据悉，兰剑智能推出的烟草行业仓储物流自动化系统，实现了从件烟、仓储、分拣、包装、出库全流程的无人化，相较国外烟草行业还在使用电子标签进行人工分拣的做法，兰剑智能的解决方案无疑已经将其甩在身后。

　　凭借方案的优越性，兰剑智能不仅获得了中国烟草300余家地市州公司中超1/3的企业青睐，还凭借超高自动化、智能化，获得国际企业青睐，签订了不少国外烟草项目订单。

　　于仓储物流行业而言，自动化设备深层次地融合和高度智能化是未来发展的新趋势与主流。兰剑智能的产品结构和业务体系很好的体现了这一点。

　　在自动化方面，通过将兰剑智能与MMH排名靠前的日本大福、德马泰克等企业的产品设备进行参数对比，很轻易便能发现，兰剑智能所生产设备的核心参数不输于国际巨头的表现，甚至在某些核心参数上比国际巨头表现更优秀。兰剑智能的产品设备显然已接近国际巨头。

　　一个典型的案例就是兰剑智能创新性研发推出的一个以穿梭机器人为核心的的三维立体货到人系统，成功解决了亚马逊推出的平面货到人系统缺陷，在空间利用率与工作效率方面较平面货到人高出三倍有余。该解决方案不仅被京东、唯品会、阿里巴巴、菜鸟、希音等电商头部企业引进应用，在国内几乎做到了电子商务行业全覆盖，还出口到日本、德国、美国等国家。

　　在智能化方面，兰剑智能的软件实力亦然不俗。自软件研发起家的兰剑智能从产品端、设计端、调试端、运维端等多角度持续性进行产品创新与信息化系统更新，已形成了完善的物流软件生态体系，既可提供标准化解决方案，亦可实现用户个性化需求。

　　作为一家研发技术导向型企业，兰剑智能依靠用长期主义在软硬件产品方面打造的核心竞争力形成了集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、智能化代运营为一体的业务体系，并取得了斐然成绩。

　　例如，2018年，兰剑智能为唯品会（西南物流中心）率先建成了全球规模领先的料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统。该系统拥有54个巷道，超过785台穿梭车和30万个料箱货位，能处理超过100万个SKU。

　　又例如，兰剑智能凭借将AI技术创新性的应用于自动化系统，使机器具备视觉和感知、更加智能的操作，在日本某项目竞标中，成功打败与之共同竞争的世界仓储物流自动化行业龙头——日本本土企业大福。

　　作为国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，早在1993年便成立的兰剑智能可以可以称为仓储物流自动化领域的“元老”级企业。

　　1993年，兰剑智能成立之初，便承接了国家863计划CIMS自动化物流系统项目。

　　1997年，兰剑智能正式推出自主研发的物流系统三维仿真技术平台“IMHS-Simulation”,开始承担卷烟生产制作的完整过程中物流自动化系统的电器控制和PLC开发调试工作，并以云南玉溪红塔集团为起点，正式开展物流自动化业务。

　　同时，得益于创始人&董事长吴耀华博士生导师的出身，兰剑智能对研发技术与产品研发的重视程度程度非常高。通过不断加大研发投入，兰剑智能在仓储物流自动化系统行业内建立、巩固了技术优势。

　　在仓储物流自动化系统的核心设备方面，兰剑智能从解决方案和自动化设备两个方面出发，推出了几乎涵盖整个物流环节的产品设备。

　　通过持续的研发投入和技术创新，兰剑智能自主开发了基于仿真的轻量化设计技术、基于激光 SLAM 的复合导航技术、基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术、AGV 监控与仿真一体化技术、货叉间距自调节技术、基于相关性分析的入库调度技术、基于相关性分析的订单分批与排序技术、基于 OpenGL 与 Petri 网模型的三维仿线余项核心技术。

　　在仓储物流自动化系统的核心软件方面，兰剑智能从智能化软件方面出发，开发了涵盖控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务来控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件等不一样的层次的各类软件。凭借在国内率先开展料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统研究的先发优势，兰剑智能已在此领域实现领先。

　　2022年，兰剑智能自产、自研、自实施的超级物流中心正式上线m超高立库中的堆垛机水平行驶速度可达240m/min，30m高超级多穿库中的穿梭车行驶速度可达5m/s，加速度可达2m/s²，提升机的提升速度最快可达6m/s，最大加速度可达6m/s²。凭借业内前沿的运行参数与技术水平，兰剑智能树立了业内45m超高智能物流应用场景的标杆案例。

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